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方向盤彎曲扭轉疲勞耐久試驗臺系統組成與技術亮點：

1. 核心執行單元：伺服電機

優點：控制精確、響應快、可編程性強。非常適合用于模擬正弦波、三角波、梯形波等規則或自定義波形的疲勞載荷。

關鍵點：電機的選型（扭矩、轉速）、減速機的匹配，以及驅動器的性能，直接決定了系統的zui大負載、測試頻率范圍和動態響應特性。

2. 控制與采集核心：NI PCIe-6323

AO：向伺服驅動器發送模擬電壓/電流指令，控制電機的運動（位置、速度或扭矩模式），生成高精度的正弦波命令。

AI：實時采集來自力傳感器、扭矩傳感器、位移傳感器等的反饋信號，用于監控實際載荷、角度是否與設定值一致，并記錄測試數據。

DIO：用于系統安全聯鎖、急停、開始/停止觸發、計數完成信號等邏輯控制。

計數器：可用于精確計算伺服電機的旋轉圈數（疲勞次數）。

多功能卡：集成了模擬輸出（AO）、模擬輸入（AI）、數字I/O（DIO）和計數器/定時器。

在本系統中的作用：

3. 軟件大腦：Qt編寫的上位機軟件

參數設置界面：直觀設置正弦波的頻率、幅值（對應扭矩或彎矩）、循環次數、測試模式（彎曲/扭轉/復合）、保持時間等。

流程控制：開始、暫停、停止、急停、單步測試。

實時監控面板：以數字和曲線形式（如波形圖、X-Y圖）實時顯示目標曲線、實際反饋曲線（扭矩vs角度、力vs位移）、當前循環數、狀態信息。

數據管理與報告：自動保存原始數據（時間戳、指令值、反饋值）和測試日志。支持導出標準格式（如CSV），并生成包含關鍵結果和趨勢圖的測試報告。

安全與報警：設置上下限閾值，當載荷異常、超差、傳感器失效時，自動停止測試并報警。

優勢：Qt跨平臺、界面美觀、開發效率高，擁有強大的圖表和線程庫，非常適合開發此類工業控制軟件。

方向盤彎曲扭轉疲勞耐久試驗臺軟件核心功能模塊：

參數設置界面：直觀設置正弦波的頻率、幅值（對應扭矩或彎矩）、循環次數、測試模式（彎曲/扭轉/復合）、保持時間等。

流程控制：開始、暫停、停止、急停、單步測試。

實時監控面板：以數字和曲線形式（如波形圖、X-Y圖）實時顯示目標曲線、實際反饋曲線（扭矩vs角度、力vs位移）、當前循環數、狀態信息。

數據管理與報告：自動保存原始數據（時間戳、指令值、反饋值）和測試日志。支持導出標準格式（如CSV），并生成包含關鍵結果和趨勢圖的測試報告。

安全與報警：設置上下限閾值，當載荷異常、超差、傳感器失效時，自動停止測試并報警。