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1. 遮陽(yáng)板正翻轉(zhuǎn)耐久試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械執(zhí)行與傳感單元（位于高低溫箱內(nèi)）

高低溫伺服電機(jī)：核心執(zhí)行器。必須專(zhuān)門(mén)選型，其軸承潤(rùn)滑、電纜、編碼器都能在高低溫度下長(zhǎng)期工作。

高低溫減速機(jī)：與電機(jī)配套，提供足夠的扭矩來(lái)翻轉(zhuǎn)遮陽(yáng)板。

高低溫負(fù)荷傳感器：安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)和遮陽(yáng)板轉(zhuǎn)軸之間，用于精確測(cè)量上翻和下翻過(guò)程的阻力矩（負(fù)荷）。其溫度漂移特性至關(guān)重要。

定制工裝夾具：用于牢靠且可重復(fù)地安裝不同型號(hào)的遮陽(yáng)板。

2. 控制與采集單元（通常位于箱外控制柜內(nèi)）

研華運(yùn)動(dòng)控制卡：接收上位機(jī)指令，生成高精度脈沖/模擬信號(hào)，控制伺服電機(jī)的角度、速度、加速度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的往復(fù)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

研華模擬量采集卡：接收來(lái)自高低溫負(fù)荷傳感器的模擬電壓/電流信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，供上位機(jī)讀取和記錄。

伺服驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。雖然需要接收運(yùn)動(dòng)控制卡的指令，但其本身可能也需要具備一定的環(huán)境適應(yīng)性，或通過(guò)延長(zhǎng)線放置在溫區(qū)外。

工業(yè)計(jì)算機(jī)：運(yùn)行上位機(jī)軟件和硬件驅(qū)動(dòng)。

3. 遮陽(yáng)板正翻轉(zhuǎn)耐久試驗(yàn)臺(tái)軟件單元（上位機(jī) - Qt開(kāi)發(fā)）

參數(shù)配置界面：

設(shè)置測(cè)試循環(huán)次數(shù)（耐久目標(biāo)）。

設(shè)置上翻/下翻的角度（如0°到160°）。

設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度。

流程控制：

協(xié)調(diào)環(huán)境箱溫度控制與機(jī)械動(dòng)作測(cè)試的時(shí)序（例如，先達(dá)到-35°C并穩(wěn)定2小時(shí)，然后開(kāi)始執(zhí)行1000次翻轉(zhuǎn)循環(huán)）。

實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集：

實(shí)時(shí)繪制并顯示負(fù)荷-時(shí)間曲線、角度-時(shí)間曲線。

顯示當(dāng)前循環(huán)數(shù)、角度、實(shí)時(shí)負(fù)荷值、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等。

數(shù)據(jù)記錄與分析：

將所有原始數(shù)據(jù)（時(shí)間戳、角度、負(fù)荷）記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)或CSV文件中。

后期可分析負(fù)荷值的變化趨勢(shì)（磨損導(dǎo)致阻力增大？），統(tǒng)計(jì)zui大/最小負(fù)荷，判斷測(cè)試是否通過(guò)（如負(fù)荷超過(guò)設(shè)定閾值報(bào)警）。