軟軸疲勞耐久試驗(yàn)臺
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件 |
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軟軸疲勞耐久試驗(yàn)臺系統(tǒng)架構(gòu)：
上位機(jī)：昆侖通態(tài)觸摸屏
角色：人機(jī)交互界面。負(fù)責(zé)參數(shù)設(shè)置（目標(biāo)轉(zhuǎn)速、扭矩、循環(huán)次數(shù)、波形等）、試驗(yàn)啟動/停止、實(shí)時數(shù)據(jù)監(jiān)視（當(dāng)前轉(zhuǎn)速、扭矩、循環(huán)數(shù)、運(yùn)行時間）、報警顯示和歷史數(shù)據(jù)查詢。
通信：通常通過以太網(wǎng)或串口（如RS485）與歐姆龍PLC通信。
下位機(jī)：歐姆龍PLC
邏輯控制：控制整個試驗(yàn)流程（啟動、停止、急停、安全互鎖）。
伺服控制：通過脈沖或模擬量輸出控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通常使用高速脈沖輸出口或?qū)Ｓ玫倪\(yùn)動控制指令。
扭矩采集：通過模擬量輸入模塊或?qū)Ｓ玫耐ㄐ欧绞阶x取扭矩傳感器的信號。
制動器控制：控制遲滯制動器的勵磁電流（通常通過模擬量輸出），從而實(shí)現(xiàn)負(fù)載扭矩的精確設(shè)定和調(diào)節(jié)。
與HMI通信：接收HMI指令，上傳實(shí)時數(shù)據(jù)。
角色：系統(tǒng)的大腦與控制核心。
執(zhí)行與負(fù)載單元
伺服電機(jī)：作為驅(qū)動端，提供精確的、可編程的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（轉(zhuǎn)速模式）。
遲滯制動器：作為負(fù)載端，提供與轉(zhuǎn)速基本無關(guān)、可精確控制的制動扭矩。其扭矩大小由PLC控制的勵磁電流決定，非常適合模擬恒扭矩負(fù)載。
扭矩傳感器：串聯(lián)在軟軸和制動器之間，測量實(shí)際傳遞的扭矩值，并反饋給PLC。這是閉環(huán)控制的關(guān)鍵。
被測對象：軟軸
連接在伺服電機(jī)輸出端和扭矩傳感器/制動器輸入端之間。
軟軸疲勞耐久試驗(yàn)臺如圖：
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